【最早出处】
《列子·力命》：“‘生我者父母，知我者鲍叔也！’此世称管鲍善交者，小白善用能者。”
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【衍生典故】
《史记·管晏列传》：管仲夷吾者，颍上人也。少时常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。管仲贫困，常欺鲍叔，鲍叔终善遇之，不以为言。已而鲍叔事齐公子小白，管仲事公子纠。及小白立为桓公，公子纠死，管仲囚焉。鲍叔遂进管仲。管仲既用，任政于齐。齐桓公以霸，九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也。管仲曰：“吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我为怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。”鲍叔既进管仲，以身下之。子孙世禄于齐，有封邑者十余世，常为名大夫。天下不多管仲之贤而多鲍叔能知人也。
后人根据以上典故概括出“管鲍之交”这个成语。
【成语故事】
管仲和鲍叔牙都是春秋时齐国人，两人少年时就是好朋友。
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鲍叔牙很赏识管仲的才学，也很了解他的所作所为。两人曾经一同做买卖，他们在分利的时候，管仲总要多得一些，鲍叔牙知道管仲家里贫困，从来不因他多得了钱而说他贪心。管仲曾替鲍叔牙办过几件事，可是事情没办好，反而弄得更糟糕，鲍叔牙也并不认为管仲无能，因为他知道事情总有不顺利的时候。管仲曾三次当官，三次都被罢了官，鲍叔牙并不认为他没有才干，因为鲍叔牙知道他是没遇到赏识他的人，没有得到发挥才干的机会。管仲曾经三次参加作战，每次都逃跑了，鲍叔牙也不认为他胆小怕死，因为鲍叔牙知道他家有老人要奉养。鲍叔牙对管仲了解得如此深透，所以管仲感慨地说：“生我的是父母，知我的是鲍叔牙啊。”
管仲和鲍叔牙后来分开了，管仲做了齐襄公的弟弟公子纠的老师，鲍叔牙做了齐襄公另一个弟弟公子小白的老师。齐襄公荒淫无道，把自己的兄弟都赶到了国外。
不久，齐国发生内乱，齐襄公被杀。公子纠和公子小白得知消息后，都急忙往国内赶，想抢先得到君位。管仲一面派人护送公子纠回国，一面亲自带人去拦截公子小白。他们在半路上遇到了公子小白的车队，管仲劝公子小白和鲍叔牙退回去，他俩不肯，管仲就取出箭向小白射去，公子小白大叫一声，向后倒去。管仲以为公子小白已被射死，就返回去，护送着公子纠不慌不忙地向齐国进发。
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谁知公子小白并没有死，管仲那一箭正巧射中了他的衣带钩，他怕再挨一箭，急中生智，假装被射中倒下。看见管仲走了，他才命令抄小路加速前进，公子小白最终抢先赶回国都，当上了国君，公子小白就是齐桓公。
齐桓公即位后，立即派兵讨伐公子纠，公子纠被杀死，管仲也被捉住。齐桓公恨管仲差点儿杀了自己，要把管仲处以极刑。而鲍叔牙竭力向齐桓公推荐管仲，他说如果能重用管仲，就能使国家强盛。齐桓公终于被说服，不仅没杀管仲，还让他当了齐国的宰相。鲍叔牙则心甘情愿地当管仲的助手。在管仲的辅佐下，齐国迅速强大起来。
管仲曾说：“生我者父母，知我者鲍叔也。”“管鲍之交”一时传为佳话。
【成语寓意】
常言道：“人生得一知己足矣。”人的一生可能会有很多朋友，但是真正的知己却可遇不可求。而管仲和鲍叔牙就堪称知己。管鲍之交的故事被传为千古佳话。特别是管仲当年说的那句“生我者父母，知我者鲍叔也”，如雷贯耳，发人深思而又催人奋进，也带给人们恒久的启示。无论别人如何评论管仲，鲍叔牙都不为之所动，依然一如既往地给予其包容、谅解与协助。可以说，他们二人既能同甘，更能共苦，是对友情的最好诠释。他们之间的友谊经得起时间的考验，也经得起空间的考验，更经得起名利的考验。
“管鲍之交”这个典故告诉人们：管鲍之间的深情厚谊不是凭空练就的，而是建立在两人长期的相互了解、相互信任、相互坦诚和相互谅解的基础之上的。正是由于鲍叔牙的无私大度以及彼此的信任、相知、理解、感恩以及默默的付出，才浇灌出了一朵最馨香而持久的友谊之花，并造就了一段令人津津乐道的千古美谈。美好的友情令人向往，管鲍之交却告诉人们：朋友需要选择，更需要惺惺相惜。友谊之花需要细心呵护，用心浇灌。友谊是以诚相待、肝胆相照，更是相互包容、荣辱与共，是得意时的相互鼓励与欢欣，更是失意时的不离不弃。“生我者父母，知我者鲍叔也”这句话，既包含着管仲对鲍叔牙的感激之情，亦洋溢着对真挚友情的礼赞。
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