《孝经》出自孔子故居墙壁藏书中。据传孔壁藏书为孔子裔孙孔鲋于秦末时所藏，汉武帝时鲁恭王扩建宫舍，推倒孔子故居墙壁始被发现。
《孝经》在中国思想史上有着不容忽视的地位，特别是西汉统治者宣扬”以孝治天下”之后，在漫长的封建社会里，它成为人们修养的必读书目之一。关于《孝经》的作者，说法不一，《汉书·艺文志》记载，”《孝经》者，孔子为曾子陈孝道也。”是说《孝经》为孔子所作。而《史记·仲尼弟子列传》却记载，曾子”孔子以为能通孝道，故授之业。作《孝经》。”是说《孝经》为曾子所作。元朝人熊禾在为董鼎《孝经大义》一书作序时也说:”曾氏之书有二，曰《大学》，曰《孝经》。”
关于《孝经》的标题，班固在《孝经艺文志》中说:”夫孝，天之经，地之义，民之行也，举大者言，故曰《孝经》。”这是说，《孝经》之”经”,不是经典之”经”,而是源自《孝经》中”夫孝，天之经也”之”经”,意为”孝是天下的大经大法”.《孝经》有着不同的版本。主要有今文《孝经》和古文《孝经》两种。今文《孝经》据称出自汉初，河间人颜芝原藏，因为是用通行的隶书字体书写，所以称今文《孝经》。《汉书·艺文志》载:”《孝经》一篇，十八章”.郑玄为之作注。古文《孝经》相传出孔子故居壁中，因为是用先秦古文字书写，所以称为古文《孝经》。《汉书·艺文志》载:”《孝经》古孔氏一篇，二十二章。”孔安国为之作注。
通行本(即唐玄宗注、宋刑(曰丙)(上下结构)疏的《孝经正义》)分为十八章，以孔子与曾子问答的方式阐发孝治思想。第一章为开宗明义章，是全文的主旨:”夫孝，德之本也，孝之所由生也。””身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也。立身行道，扬名于后世，以显父母，孝之终也。夫孝，始于事亲，中于事君，终于立身。”第二章至第六章分别为天子章、诸侯章、卿大夫章、士章和庶人章，规定了不同地位的人的孝道标准。第七章为三才章，强调了孝的地位和作用:”夫孝，天之经也，地之义也，民之行也。天地之经，而民是则之;则天之明，因地之利，以利天下，是以其教不肃而成，其政不严而治。”第八章为孝治章，讲圣明的君王如何以孝治天下。
第九章为圣治章，讲圣人如何用孝道教化百姓。第十章为纪孝行章，讲孝子应如何孝敬父母。第十一章为五刑章，讲不孝为诸罪之首。第十二章为广要道章，讲孝为什么是重要的道理。第十三章为广至德章，讲孝为什么是最高的德行。第十四章为广扬名章，讲孝道与扬名后世的关系。第十五章为谏诤章，讲父母有了过错孝子应该怎么办。第十六章为感应章，讲孝道与神明的关系，孝道达到极点就可以感应神明。第十七章为事君章，讲孝子与事君的关系，孝子事上，”进思尽忠，退思补过”.第十八章为丧亲章，讲父母去世孝子应该怎么办。
《孝经》出自孔子故居墙壁藏书中。据传孔壁藏书为孔子裔孙孔鲋于秦末时所藏，汉武帝时鲁恭王扩建宫舍，推倒孔子故居墙壁始被发现。
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